Популярное
Начинающему радиолюбителю
Программы для радиолюбителя

Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3

Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3


Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3 (2018) Добриборщ Д.Э., Артемов К.А., Чепинский С.А., Бобцов А.А.


В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг.

Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».


Название: Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3
Авторы: Добриборщ Д.Э., Артемов К.А., Чепинский С.А., Бобцов А.А.
Год издания: 2018
Формат: pdf
Язык: русский
Размер: 10,21 MB

Скачать Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3


Lego Mindstorms EV3 Основы робототехники Бобцов Чепинский Артемов Добриборщ
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.