Популярное
Программы для радиолюбителя
Программы для радиолюбителя
Программы для радиолюбителя

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках C и Basic.

Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов: объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.

Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники.

Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.

Автор: Фредерик Жимарши
Год издания: 2007
Страниц: 288
Формат: DJVU / PDF
Качество: Отличное
Язык: Русский
Размер: 114.2 Мб


электроника робототехника
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.